مولتی تایمر آنالوگ شیوا امواج سری N کد 14JN2

**[روتاری اینکودر آتونیکس E50S8-1024-6-L-5](https://www.automation24.ir/product-559/%25D8%25B1%25D9%2588%25D8%25AA%25D8%25A7%25D8%25B1%25DB%258C-%25D8%25A7%25DB%258C%25D9%2586%25DA%25A9%25D9%2588%25D8%25AF%25D8%25B1-%25D8%25A2%25D8%25AA%25D9%2588%25D9%2586%25DB%258C%25DA%25A9%25D8%25B3-e50s810246l5)** ## ویژگی های اصلی: ● 1024 پالس خروجی ● شفت بیرونی با قطر 8 میلی متر ● نصب آسان در فضای کوچک ● ولتاژ تغذیه: %5± D 5 VDC ● مناسب برای اندازه گیری زاویه، موقعیت، چرخش، سرعت، شتاب و مسافت ● تنوع در نوع خروجی شفت انکودرحركت زاویه ای یك شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می كند. انكودرها به لحاظ عملكرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند. ### انكودر افزایشی Incremental در این نوع انكودرها از یك جفت LED فرستنده و گیرنده و یك دیسك مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسك مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسك مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یك مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه كرد. هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حركت هم بیشتر خواهد شد. **[برای مشاهده محصولات آتونیکس اینجا کلیک کنید.](https://www.automation24.ir/product/list/search/?manufacturer_id=3&sort=order-desc)** بوسیله شمارش تعداد پالس های اینكودر می توان میزان حركت یا چرخش شفت را اندازه گیری كرد. ولی اگر ما یك ردیف پالس خروجی داشته باشیم امكان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انكودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند كه این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد. همچنین یك پالس واحد كه نشان دهنده زمان چرخش یک دوره ی كامل شفت انكودر باشد نیز توسط انکودرها تولید می شود . مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به پالس B و پالس واحد سوم به پالس Z معروف است. اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد انكودر در جهت عقربه های ساعت (راستگرد) و اگر پالس B زودتر از پالس A‌ وجود داشته باشد شفت در جهت عكس عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد. انكودر ها بنابر نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنال مختلف ساخته می شوند. پركاربردترین روتاری اینكودر آتونیكس در انواع 3 سیگنال و 6 سیگنال آنست . در مدل سه سیگنال ولتاژ تغذیه 24V DC و اینكودر دارای 3 عدد سیم می باشد. در مدل 6 سیگنال ولتاژ تغذیه اینكودر 5V DC و اینكودر علاوه بر پالسهای A و B و Z دارای سه پالس *A و *B و *C می باشد كه دقیقا مخالف پالسهای اولیه هستند. یعنی هنگامی كه پالس A در سطح 1 منطقی قرار دارد سیگنال *A در سطح صفر منقطی قرار می گیرد. ### انكودر مطلق Absolute یك اشكال عمده در انكودرهای افزایشی اینست كه باید شمارش پالس ها را در یك كانتر ذخیره كرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملكرد كانتر بوجود آید انكودر موقعیتی را كه درآن قرار دارد را گم می كند. در انكودر افزایشی نقطه صفر حركت مشخص نخواهد بود برای حل این مشكل انكودر های مطلق بوجود آمدند كه همواره موقعیتی را كه درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسك مورد استفاده در این اینكودرها از تعدادی شیار هم ارز تشكیل شده كه با چرخش آنها كدهای مشخصی تولید میشود. به عنوان مثال اگر انكودر دارای 3 مجموعه دیسك باشد یك خروجی 3 بیتی خواهیم داشت و در نتیجه انكودر قادر به آشكار سازی 8 محل خواهد بود یعنی دقت برابر 45 درجه ( 45=360/8) هرچه تعداد شیارها بیشتر باشد دقت انكودرها بیشتر خواهد بود. اینكودرهای مطلق قادر به تولید كد گری (Gary) ، باینری Binary و BCD هستند. اینكودر مطلق ساخت شركت آتونیكس تا دقت 10 بیتی یعنی معادل 0.3515 درجه ساخته می شوند كه امكان دقتی فوق العاده را برای كاربر فراهم می آورد.

**[سنسور نوری آتونیکس BEN5M-MFR](https://www.automation24.ir/product-244/%25D8%25B3%25D9%2586%25D8%25B3%25D9%2588%25D8%25B1-%25D9%2586%25D9%2588%25D8%25B1%25DB%258C-%25D8%25A2%25D8%25AA%25D9%2588%25D9%2586%25DB%258C%25DA%25A9%25D8%25B3-ben5mmfr)** سری سنسور های نوریBEN در اندازه كوچك و كاربردی ساخته شده است .دارای تقویت کننده داخلی و نشان دهنده وضعیت خروجی سنسور می باشد كه این شاخص به کاربران اجازه می دهد وضعیت عملیاتی سنسور را از راه دور تشخیص دهند. سری BEN دارای تقویت کننده سیگنال بوده كه در سایز کوچک ساخته شده است. این نوع سنسور نوری داری نشانگر led می باشد به کاربران این امكان را می دهد كه از راه دور وضعیت خروجی سنسور را تشخیص دهند. ## ویژگی های اصلی سنسور نوری آتونیکس BEN5M-MFR : ● فاصله تشخیص 5 متر ● ساخته شده در ابعاد کوچک و دارای تغذیه مولتی ولت ● نصب آسان به همراه نمایشگر وضعیت LED در محصول ● قادر به تنظیم حالت های روشن بین و تیره بین ● دارای LED نشان دهنده وضعیت و خروجی ● دارای آی سی Photo Diode مقاوم در برابر نور محیط و نویز الکتریکی سنسورهای نوری نوعی دیگر از سنسورهای مجاورتی هستند كه بر اساس ارسال و دریافت امواج مادون قرمز عمل میكنند. این حسگرهای نوری هر شی را صرف نظر از نوع جنس آن آشكار میكند. ## سنسورهای نوری به سه دسته زیر تقسیم می شوند : I : یكطرفه Diffuse II : رفلكتوری Retroreflective III : دو طرفه Through - beam ### یكطرفه : در این نوع سنسورها بخش فرستنده و گیرنده در كنار یكدیگر و در داخل یك كیس قرار دارند. نور ارسال شده توسط فرستنده بصورت مستقیم در محیط پخش می شوند و اگر به مانعی برخورد كند منعكس شده و توسط گیرنده دریافت و خروجی تغییر وضعیت می دهد.فاصله سوئیچینگ این سنسورها بر اساس مقوای مات سفید سطح صاف بیان می شود و برای سایر اجسام با استفاده از جدول ضریب زیر فاصله عملكرد مشخص خواهد شد. ### رفلكتوری : در این نوع سنسورها نیز فرستنده و گیرنده در كنار یكدیگر و در داخل یك كیس نصب می شوند، نور ارسال شده توسط فرستنده در محیط منتشر شده و با برخورد به یك رفلكتور ( آینه ) بصورت مستقیم به سمت گیرنده منعكس می شود. در صورت وجود مانع در این مسیر نور به گیرنده نرسیده و سنسور وجود مانع را تشخیص می دهد. ### دو طرفه : در این نوع سنسورها فرستند و گیرنده جدا از یكدیگر قرار دارند و بایستی روبه روی هم نصب شوند.نور ارسال شده توسط فرستنده در محیط منتشر شده و توسط گیرنده دریافت میشود. در صورت وجود مانع در این مسیر نور به گیرنده نرسیده و سنسور وجود مانع در مقابل خود تشخیص می دهد. **[برای مشاهده محصولات آتونیکس اینجا کلیک کنید.](https://www.automation24.ir/product/list/search?keywords=&in_description=1&category_id=0&inc_subs=1&manufacturer_id=3&pfrom=&pto=)** ## سنسورهای نوری به لحاظ شیوه عملكرد به دو نوع Light on و Dark on تقسیم بندی می شوند. **Light on : **در حالت عادی كه مانعی مقابل سنسور وجود ندارد خروجی سنسور غیر فعال است و در صورت عملكرد سنسور خروجی از حالت غیر فعال به فعال تغییر می یابد (خروجی N.O ) **Dark on :** در حالت عادی كه مانعی مقابل سنسور وجود ندارد خروجی سنسور فعال است و در صورت عملكرد سنسور خروجی از حالت فعال به غیر فعال تغییر می یابد. (خروجی N.C ) ## سنسور های نوری همراه با کابل فیبر نوری : با استفاده از فیبر نوری میتوان نور منتشر شده توسط بخش فرستنده را به نقاط دلخواه هدایت کرد.سنسور نوری همراه با کابل فیبر نوری کاربرد وسیعی دارند از جمله مهمترین آنها در محیطهایی که خطر انفجار وجود دارد می باشد ، همچنین با استفاده از کابل فیبر نوری میتوان از سنسور یک طرفه مانند دوطرفه استفاده کرد. ## مزایای استفاده از سنسور با کابل فیبر نوری: 1. تشخیص قطعات در محیط هایی با دسترسی محدود 2. امکان نصب بدنه سنسور دور از محیط های خطرناک مانند آب ,گرما,تشعشع واحتمال انفجار 3. امکان تشخیص قطعات کوچک با دقت بالا 4. تشخیص قطعات متحرک 5. امکان استفاده از سنسور یک طرفه شبیه سنسور دو طرفه

**[پوش باتن امرجنسی قفلشو تک کنتاکت پارس فانال](https://www.automation24.ir/product-3860/%25D9%25BE%25D9%2588%25D8%25B4-%25D8%25A8%25D8%25A7%25D8%25AA%25D9%2586-%25D8%25A7%25D9%2585%25D8%25B1%25D8%25AC%25D9%2586%25D8%25B3%25DB%258C-%25D9%2582%25D9%2581%25D9%2584%25D8%25B4%25D9%2588-%25D8%25AA%25DA%25A9-%25DA%25A9%25D9%2586%25D8%25AA%25D8%25A7%25DA%25A9%25D8%25AA-%25D9%25BE%25D8%25A7%25D8%25B1%25D8%25B3-%25D9%2581%25D8%25A7%25D9%2586%25D8%25A7%25D9%2584)** پوش باتن، یک مکانیسم سوئیچ معمولی برای کنترل برخی فعالیت های سیستم می باشد. کلیدهای فشاری که از مدل های مختلف و با شکل ها و مکانیزم متفاوت به وفور در بازار می توان یافت. پوش باتن ها در واقع در صورتی که توسط اپراتور فشار داده شود یک عملکرد را از خود نمایان می­ سازد. پوش باتن ها می ­توانند بصورت لحظه ای بوده، یعنی به محض اینکه آن را فشار دهیم عمل کرده و اگر دست از روی آن برداریم به حالت اول خود برگردد و یا می­ تواند به این صورت عمل کند که با فشار دادن آن عمل کرده و در همان موقعیت باقی بماند و با فشرده شدن مجدد به حالت اول خود برگردد. ## پوش باتن ها از نظر رنگ: پوش باتن ها همچنین در رنگهای مختلف نیز ساخته می­ شود که هر کدام از این رنگ­ها نمایانگر یک نوع عملکرد می­ باشد. مثلاً رنگ قرمز برای استپ کردن سیستم و رنگ سبز برای استارت و یا راه اندازی ماشین مورد استفاده قرار می گیرند .این قابلیت باعث می­شود که اپراتور در هنگام کار با این کلیدها دچار اشتباه نشود. همچنین یک سری از پوش باتن­ ها به رنگ قرمز دارای سر بزرگتر از حالت معمول سایر پوش باتن ها می باشند که در صنعت به آنها کلیدهای قارچی گفته میشود و به عنوان شاسی اضطراری در سیستم مورد استفاده قرار می­ گیرند. که این نوع از پوش باتن های قارچی به دو صورت کلید دار و ساده برای استفاده در مکان های مختلف طراحی گردیده است . پوش باتن ها بسته به محدودیت های سیستم ازجنس پلاستیک و یا فلزی که دارای قابلیت ساده و یا ضد آب در بازار موجود می­ باشد. ## از نظر وضعیت عملکرد: بعضی از پوش باتن­ ها برای اینکه وضعیت خود را برای اپراتور نشان دهند بر روی آنها چراغ نیز تعبیه شده است که در صورت روشن شدن چراغ اپراتور متوجه میشود که این کلید عمل کرده است. [**برای مشاهده محصولات پارس فانال اینجا کلیک کنید.**](https://www.automation24.ir/product/list/search?keywords=&in_description=1&category_id=0&inc_subs=1&manufacturer_id=64&pfrom=&pto=) ## مواردی که باید در هنگام خرید پوش باتن­ ها در نظر گرفت: 1. نوع پوش باتن(مثلاً استارت و یا استپ) 2. نوع عملکرد(مثلاً لحظه ای یا دائم) 3. ترکیب کنتاکت­ها(1NO+1NC) 4. قطر محل نصب پوش باتن بر روی تابلو 5. ولتاژ چراغ در صورت چراغ دار بودن پوش باتن 6. قابلیت تعویض کنتاکت­ها 7. جریان قابل تحمل کنتاکت­ها 8. تعداد دفعات قطع و وصل مجاز

**[انواع درایورهای موتور dc](https://www.manamotor.com/electromotor/dc-motor/dc-driver)** در ماناموتور، در جریان و ولتاژهای مختلف موجود است. در صورتی که قصد خرید مطمئن و بر اساس نیاز خود را دارید، باید به این نکات توجه داشته باشید. مهم ترین موضوع در انتخاب نوع یادشده از درایوها، جریان عبوری و ولتاژ است. بنابراین شما باید مشخصات موتور را با مشخصات راه انداز به صورت کامل تطبیق دهید. ### **کاربرد درایور موتور dc:** ### در مورد کاربردهای درایور دیسی، هر کجا که شما میخواهید کنترل سرعت داشته باشید و موتوری که استفاده میکنید از نوع دیسی است، میتوانید از درایور دیسی استفاده بکنید. گرچه درایور دیسی تنها برای کنترل موتور های دیسی مورد استفاده قرار نمیگیرند و برای تغذیه هر نوع مصرف کننده ای که برق دیسی مصرف میکند مانند سوئیچ های proporsional و دریچه هایی که با ولتاژ دیسی کنترل میشوند و همین طور ترمزهای دیسی امکان استفاده از درایور دیسی وجود دارد. ### ** [ماناموتور](https://www.manamotor.com) ؛ نمایندگی فروش محصولات برتر** ### الکتروموتور | موتورگیربکس | اینورتر | استپ موتور و درایور | سروو موتور | انکودر | فن و هواکش | جک برقی | میز گردان **مزایای خرید از ماناموتور** *مقایسه، مشاوره فنی، انتخاب و خرید آنلاین تجهیزات حرکت *تضمین کیفیت و قیمت و ارائه تخفیف در خریدهای عمده *ارائه فاکتور رسمی به شرکت ها، سازمانها و ارگان ها *ارسال فوری به سراسر کشور برای سفارش انواع درایورهای موتور دی سی می توانید ماناموتور را گوگل کنید و از منو یا گزینه جستجو، محصول را پیدا کنید. ## [قیمت درایور موتور dc ماناموتور](https://www.manamotor.com/electromotor/dc-motor/dc-driver) ## در این لینک سایت قیمت درایور موتور dc ماناموتور وجود دارد. میتوانید بر حسب برند، دسته و ویژگی ها فیلتر کنید تا به نتیجه دلخواه برسید https://www.manamotor.com/electromotor/dc-motor/dc-driver برای استفاده از مشاوره تخصصی و فنی کارشناسان فروش تماس بگیرید و یا در واتساپ و ایتا پیام دهید. 02158693000 09351182424 ### عوامل مهم در انتخاب و قیمت درایور موتور دی سی ### 1. رنج ولتاژ درایور dc 2. جریان نامی و لحظه ای 3. نحوه کنترل دور موتور دی سی 4. قابلیت soft starter 5. لینک اکسترنال 6. قابلیت sensorless control 7. نوع دیوایس کنترلی 8. چپ گرد و راست گرد موتور **تاریخچه 12 سال فعالیت ماناموتور** شرکت هوشمندسازان حرکت در سال 1391 فعالیت خود را آغاز کرد و در سال 1394 با نام تجاری ماناموتور به عرصه تجارت الکترونیک و حوزه استارتاپ وارد شد. چشم انداز خود را ایجاد مرجع تخصصی تامین تجهیزات حرکت قرار داده ایم. تلاش می کنیم با ارایه اطلاعات فنی و تخصصی آنلاین و پشتیبانی مشتریان بصورت تلفنی و حضوری، دغدغه صنعتگران و صاحبان کسب و کار را مرتفع نماییم.

**[کلید اتوماتیک ال اس مدل TS 400](https://www.automation24.ir/product-1237/%25DA%25A9%25D9%2584%25DB%258C%25D8%25AF-%25D8%25A7%25D8%25AA%25D9%2588%25D9%2585%25D8%25A7%25D8%25AA%25DB%258C%25DA%25A9-%25D8%25A7%25D9%2584-%25D8%25A7%25D8%25B3-%25D9%2585%25D8%25AF%25D9%2584-ts-400)** ### کلید اتوماتیک: به منظور حفاظت تاسیسات روشنایی ، برق صنعتی ، سیم و کابل و ماشین آلات در برابر اضافه بار و جریان اتصال کوتاه از فیوز، کلید حرارتی و یا کلید اتوماتیک استفاده می شود. شاید در بعضی از موارد نیاز سیستم ها را کلید مینیاتوری و یا کلید حرارتی پاسخ دهد، اما قابلیت های زیاد کلید های اتوماتیک باعث شده است که طیف استفاده از این کلید در صنعت افزایش یابد. کلیدهای اتوماتیک به دو دسته­ ی کامپکت و هوایی دسته بندی می­ شوند. بسته به نوع نیاز کاربر از هر دو دسته بالا میتوان استفاده کرد اما عمده ترین تفاوت این دو دسته در این است که کلید های اتوماتیک کامپکت ماکزیمم تا 1600 آمپر ساخته می شود و اگر کلید اتوماتیک با جریان بالاتر مورد نظر باشد باید از کلید های هوایی استفاده شود. ## قابلیت های مهم کلید های اتوماتیک: 1. تنظیم کردن جریان در این نوع کلید ها به راحتی امکان پذیر است. 2. کلید های مینیاتوری تا 63 آمپر عرضه می­شوند اما کلیدهای اتوماتیک (از نوع کامپکت) تا 1600 آمپر ساخته می­شوند. 3. وسایل جانبی که میتوان به کلید اتوماتیک متصل کرد بیشتر است. 4. مد عملکرد کلیدهای اتوماتیک در سه ناحیه انجام می­شود. (ناحیه خطا ، ناحیه یک ، ناحیه صفر) اما کلیدهای مینیاتوری و یا حرارتی دارای 2 ناحیه صفر و یک می ­باشند. 5. کلیدهای اتوماتیک قابلیت کنترل از راه دور را دارا می­باشند. **[برای مشاهده محصولات LSاینجا کلیک کنید.](https://www.automation24.ir/product/list/search?keywords=&in_description=1&category_id=0&inc_subs=1&manufacturer_id=24&pfrom=&pto=)** ## مواردی که در خرید کلیدهای اتوماتیک باید در نظر گرفت: 1. قابل تنظیم بودن کلید اتوماتیک و یا غیرقابل تنظیم بودن آن 2. رنج جریان کارکرد 3. تعداد پل های قطع و وصل 4. قدرت قطع اتصال کوتاه 5. ابعاد آن 6. تجهیزات جانبی

ترانس استابلایزر 12کاوا 50 آمپری فابیلی تقویت ولتاژ از 130 ولت ورودی کاهش ولتاژ از275ولت نمایشگر دیجیتال ورودی وخروجی وآمپرمصرفی. صدای هشداردهنده اضافه بارمصرفی. 18ماه گارانتی شرکتی. 4ماه تعویض بی قیدوشرط دستگاه هنگام بروز هر مشکلی. نمایندگی و دفتر فروش وخدمات پس ازفروش .فابیلی . پاتریکس . پاکس . آلجا . فاراتل . پرنیک. تک فاز و سه فاز.

**[رله کاکن TF-1C](https://www.automation24.ir/product-3750/%25D8%25B1%25D9%2584%25D9%2587-%25DA%25A9%25D8%25A7%25DA%25A9%25D9%2586-tf1c)** ### رله چیست: به طور خیلی ساده می­توان گفت که رله یک کلید الکترومکانیکی است که با تحریک بوبین کنتاکت های آن تغییر وضعیت می­دهند. رله ها از دوقسمت تشکیل شده ­اند که کاملاً از یکدیگر مستقل می­باشند. قسمت اول که در واقع بوبین رله می­باشد که این بوبین می تواند مستقل از پایه رله و یا بصورت کامپکت وجود داشته باشد و قسمت دوم رله که همان پایه رله می ­باشد. رله ها امروزه در صنعت کاربرد زیادی را به خود اختصاص داده اند، رله ­ها بیشتر در مدارات فرمان مورد استفاده قرار می­گیرند، تقریبا تمام وسایل که در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد چه به صورت آشکار و یا چه به صورت پنهان از رله استفاده شده است. یکی از مزیت­ های رله این است که با استفاده از آن میتوان با توان خیلی کم، خروجی با توان بالا را کسب کرد. به عبارت دیگر می­توان گفت که رله به عنوان یک تقویت کننده نیز به حساب می آید چرا که ورودی با جریان کم و خروجی با جریان بالا را میتوان از آن دریافت کرد. رله بسته به نوع ساخت آنها دارای 2 پایه برای تغذیه بوبین و یک یا چند تیغه ی COM (مشترک) و یک یا چند تیغه بسته (NC) و یک یا چند تیغه باز (NO) را دارا می باشند. یکی از کاربردهای مهم رله ها می­تواند در استفاده کردن مسیر خروجی PLC باشد. چرا که خروجی های PLC که به عنوان رله در داخل CPU وجود دارند امکان دارد که اگر مستقیم به مصرف کننده متصل شود در اثر جریان کشی معیوب شوند. در نتیجه خروجی PLC را به بوبین یک رله خارجی متصل می کنند و از تیغه های رله خارجی مصرف کننده را تحریک می­کنند. حسن این کار این است که در صورتی که اگر برای مصرف کننده اتفاقی بیفتد به رله خارجی صدمه وارد شود که در این صورت می­توان به راحتی رله را تعویض کرد اما اگر رله­ ی داخلی PLC معیوب شود به راحتی قابل تعمیر نیست. ## قطعات رله عبارت انداز: فنر سیم پیچ جهت مگنت کردن تیغه ها تیغه های کنتاکت هسته آهنی نکته) رله ها قبلاً بیشتر به صورت الکترو مکانیکی ساخته می­شدند اما امروز با پیشرفت تکنولوژی رله های اکترونیکی از جمله رله SSR و غیره نیز ساخته شده است. **[برای مشاهده محصولات کاکن اینجا کلیک کنید.](https://www.automation24.ir/product/list/search/?manufacturer_id=6&pageItems=120)** ## مواردی که در خرید رله باید دانست: ولتاژ و جریان تحریک بوبین رله ولتاژ قابل تحمل کنتاکت ها تعداد تیغه ها شکل ظاهری رله

**[روتاری انکودر آتونیکس E40H12-1024-3-T-24](https://www.automation24.ir/product-900/%25D8%25B1%25D9%2588%25D8%25AA%25D8%25A7%25D8%25B1%25DB%258C-%25D8%25A7%25D9%2586%25DA%25A9%25D9%2588%25D8%25AF%25D8%25B1-%25D8%25A2%25D8%25AA%25D9%2588%25D9%2586%25DB%258C%25DA%25A9%25D8%25B3-e40h1210243t24)** ## ویژگی های اصلی: 1. 1024 پالس خروجی 2. شفت داخلی با قطر 12 میلی متر 3. نصب آسان در فضای کوچک 4. چرخش آسان با کمترین نیرو 5. ولتاژ تغذیه:%5± D 12-24 VDC 6. تنوع در نوع خروجی شفت انکودرحركت زاویه ای یك شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می كند. انكودرها به لحاظ عملكرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند. ### انكودر افزایشی Incremental در این نوع انكودرها از یك جفت LED فرستنده و گیرنده و یك دیسك مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسك مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسك مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یك مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه كرد. هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حركت هم بیشتر خواهد شد. بوسیله شمارش تعداد پالس های اینكودر می توان میزان حركت یا چرخش شفت را اندازه گیری كرد. ولی اگر ما یك ردیف پالس خروجی داشته باشیم امكان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انكودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند كه این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد. همچنین یك پالس واحد كه نشان دهنده زمان چرخش یک دوره ی كامل شفت انكودر باشد نیز توسط انکودرها تولید می شود . مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به پالس B و پالس واحد سوم به پالس Z معروف است. اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد انكودر در جهت عقربه های ساعت (راستگرد) و اگر پالس B زودتر از پالس A‌ وجود داشته باشد شفت در جهت عكس عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد. انكودر ها بنابر نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنال مختلف ساخته می شوند. پركاربردترین روتاری اینكودر آتونیكس در انواع 3 سیگنال و 6 سیگنال آنست . در مدل سه سیگنال ولتاژ تغذیه 24V DC و اینكودر دارای 3 عدد سیم می باشد. در مدل 6 سیگنال ولتاژ تغذیه اینكودر 5V DC و اینكودر علاوه بر پالسهای A و B و Z دارای سه پالس *A و *B و *C می باشد كه دقیقا مخالف پالسهای اولیه هستند. یعنی هنگامی كه پالس A در سطح 1 منطقی قرار دارد سیگنال *A در سطح صفر منقطی قرار می گیرد. ### انكودر مطلق Absolute یك اشكال عمده در انكودرهای افزایشی اینست كه باید شمارش پالس ها را در یك كانتر ذخیره كرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملكرد كانتر بوجود آید انكودر موقعیتی را كه درآن قرار دارد را گم می كند. در انكودر افزایشی نقطه صفر حركت مشخص نخواهد بود برای حل این مشكل انكودر های مطلق بوجود آمدند كه همواره موقعیتی را كه درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسك مورد استفاده در این اینكودرها از تعدادی شیار هم ارز تشكیل شده كه با چرخش آنها كدهای مشخصی تولید میشود. به عنوان مثال اگر انكودر دارای 3 مجموعه دیسك باشد یك خروجی 3 بیتی خواهیم داشت و در نتیجه انكودر قادر به آشكار سازی 8 محل خواهد بود یعنی دقت برابر 45 درجه ( 45=360/8) هرچه تعداد شیارها بیشتر باشد دقت انكودرها بیشتر خواهد بود. اینكودرهای مطلق قادر به تولید كد گری (Gary) ، باینری Binary و BCD هستند. اینكودر مطلق ساخت شركت آتونیكس تا دقت 10 بیتی یعنی معادل 0.3515 درجه ساخته می شوند كه امكان دقتی فوق العاده را برای كاربر فراهم می آورد.