کنترلر ها بر دونوع : PC BASE و STAND ALONE تقسیم می شوند که نرم افزار کنترلر های پی سی بیس در محیط ویندوز و با کمک سخت افزار یک رایانه سیستم را کنترلر می کنند و کنترلر های استند الون خود دارای محیط نرم افزاری بود و از لحاظ سخت افزاری نیاز به تجهیز دیگری چون رایانه ندارند. خدمات در زمان خرید _ مشاوره خرید: با توجه به نوع سیستم مانند تعداد محور،همزمانی محور و تعداد ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ و تیپ ماشین(فرز،چوب،تراش،دریل،سنگ و...) خدمات در زمان نصب: ارائه تنظیم پارامتر و در برخی مدل ها پروگرم پی ال سی داخلی خدمات بعد از نصب کنترلرها: ارائه پشتیبانی فنی و همچنین برای کنترلر های فرسوده ارائه اورهال نرم افزار و گاهی سخت افزار این خدمات شامل کنترلر های: SYNTEC,SIEMENS,FANUC,HUST,ADTECH,HEIDENHEIM,POWER ELECTRONIC,HOLZ-HER,PROMAX,NC STUDIO,RADONIX,MATH3,GSK,…