سیستم مرجع راستا و وضعیت- ای اچ آر اس (AHRS) -سیستمی است که برای تعیین وضعیت و راستای میزبان استفاده می‌شود. میزبان می‌تواند هواپیما، کشتی، ربات و یا هر جسم دیگری باشد. وضعیت و راستا همان زوایای Roll ، Pitch و Yaw هستند که در واقع چرخش میزبان را حول سه محور x ، y و z تعیین می نمایند.این سیستم‌ها برای جایگزینی جایروسکوپ مکانیکی طراحی می‌شوند.
این سیستم با بکارگیری نه عدد سنسور ریت جایرو، شتاب سنج و مغناطیس سنج و بکارگیری چندین سنسور دما تشکیل یک آی ام یو IMU را می‌دهد. با بکارگیری یک روش تخمین غیر خطی مرسوم به فیلتر پیشرفته کالمن (EKF) از اطلاعات سنسورها و بکارگیری معادلات پیشرفته ریاضی راستا و وضعیت محاسبه می‌گردد.
برای دسترسی به اطلاعات بیشتر به سایت مراجعه نمایید http://www.sarmades.com
| نام | sarmad-electronic sepahan |
|---|---|
| شرکت | شرکت sarmadelectronicsepahan |
| تلفن | ۰۳۱-۳×××۱۴۳۴ |
| همراه | ۰۹۱۳×××۲۸۶۰ |
| کشور | ایران |
| استان | اصفهان |
